1、產品名稱：動作捕捉測試儀

（1）ErgoLAB Motion動作捕捉分析模塊

產品概述：

Motion動作姿態數據測量與分析，可基于多類型動捕設備進行動作姿態數據采集，支持動作姿態數據基于整體、片段、事件、場景的方式進行呈現，支持自定義調整關節角度的閾值范圍，進行科學性數據處理與編碼數據的可視化預覽，系統可導出原始數據、處理數據、報告數據，并具有API開發接口，可被其他程序實時訪問進行二次計算與二次開發。

產品特點：

l 關節角度數據一鍵處理

l 自動化動作姿態數據編碼

l 工效分析與姿勢傷害評估

l 數據統計與可視化報告

l 多模態數據同步交叉統計

產品參數：

l 數據采集與自定義參數處理：支持實時動作數據傳輸以及Motion Datalog便攜式數據采集儀采集，只是數據后期導入，并進行數據降噪、合并最短行為、自定義行為長度等完整的參數處理。

l 動作可視化編碼分析：通過多樣化動作捕捉系統精確重塑個體的3D人體運動模型，實時或離線觀察個體的動作姿態及不同關節的運動情況，同時可根據14個關節角度安全閾值范圍，自動識別并編碼個體在動態作業過程中的實時關節角度數據。

l 動作序列性分析與姿態相似度計算：系統支持基礎動作統計、動作序列統計。實現自動識別兩種或多種動作發生的交互關系，并對其發生的次數、概率等數據指標進行統計分析。同時支持分析二維或三維空間下，不同動作姿態發生的順序性問題，探究作業人員在人機交互過程中的不同動作姿態與行為模式。系統自動計算作業過程中不同關節動作姿態相似度，進而分析及優化設計。

l 動作姿勢傷害評估與實時預警：通過3D人體數據模型，實時監測14個關節位置分別對應的Flexion/ension 彎曲/伸展；Abduction/Adduction外展/內收；Rotation旋轉以及 Angular Velocity角速度與 Angular Acceleration角加速度等，依據職業工效學理論數據庫常模，將人體姿態各個關節角度閾值劃分為健康（綠色）、警戒（紅色）、中等（橘色）狀態，實時可視化關節角度閾值變化，可實現對被試動作和姿勢的實時視覺反饋以及風險姿勢預警。

l 動作姿態與其他多模態數據同步采集分析：系統支持將采集的動作捕捉數據與其他多模態數據做交叉驗證分析，包括生理、行為、腦電、近紅外、人機交互數據、以及主觀測評數據等。可分析操作人員在特定環境下，持續時間較長的工作時其生理變化、腦認知狀態、疲勞水平、姿態舒適度以及作業效率等。

應用方向：

l 工業工程與安全工程領域

l 工業設計與人機交互領域

l 士兵訓練與裝備設計領域

l 交通駕駛與行為安全領域

ErgoLAB多模態同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環境同步平臺采用多模態數據時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據管理。

ErgoLAB人機環境同步平臺采用主客觀結合多模態數據同步采集與多維度驗證的方法，數據實時同步種類包含大腦認知數據（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數據（Eyetracker眼動儀與視線交互系統），生理數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含人機界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數據以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據實時同步采集)、以及作業空間及作業環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據；為科學研究及應用提供完整的數據指標。

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術引入人因工程研究工具，人因工程行業更加深度，使得實驗環境不會受限于某一種設備或數據指標，采集分析不同典型行業或學科專業的人-機-環境系統交互過程中自然狀態下的人類行為數據，獲取更接近真實人員狀態的數據。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設計、同步采集、數據分析、綜合統計和可視化報告，結合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態人機環境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態同步人因智能解決方案大大提高了實驗結果的信效度，同時節省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環境數據庫，構建人員特定狀態的預訓練模型，配合高靈活度的訓練方案管理功能，用戶能夠在統一環境中高效構建和優化模型。 從而實現對人員狀態的精準實時評估與預警，如負荷狀態、應激狀態、疲勞狀態、情景意識和注意能力等。